AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,即“自动导引运输车”。AGV装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV功能及应用:AGV大家都比较熟知,它的导引方式一般分为三种:电磁感应引导、激光引导、陀螺引导(磁铁),并在工控机的监控下按指令自动完成作业任务。从用途来看,AGV可分为装配型和运输型,其中装配型又根据举升机构不同而分为单举升AGV和双举升AGV,双举升AGV体积较大,运行轨迹占地大;单举升AGV体积小,活动灵巧,造价和维护成本低。因具有强大的自动化集成度和现场适应性,目前,AGV广泛应用在原料的运送和解决、挪动装配线运用、拖盘或仓储货架运送、制成品的全自动运送、自动化生产线连接运用等场景中。

以下是使用无线充电的一些场景:
高效率作业场景
● 仓储物流:在仓储物流领域,AGV需要频繁地在货架之间穿梭搬运货物,任务繁重且时间紧迫。无线充电技术允许AGV在执行任务的同时进行充电,即“动态充电”模式。例如,在固定路线铺设无线供电发射装置,AGV可以边走边充,实现24小时不间断工作。这样大大降低了能量补给对AGV运行效率的影响,提高了物流运作的灵活性和效率。
● 制造业生产线:在制造业中,AGV承担着原材料运输、零部件配送等任务,且需要与生产线的节奏紧密配合。无线充电技术能够满足生产线上各种复杂、高强度的工作需求。AGV可以在完成任务的间隙,自动前往充电区域进行碎片化充电,无需中断作业流程,从而提高生产效率,降低生产成本。
特殊环境场景
● 洁净车间:在食品、医药等洁净车间,对环境的清洁度要求极高。传统有线充电方式的插拔接口可能会产生火花和污染风险,而无线充电避免了这些问题,能够更好地适应洁净车间的环境要求。
● 恶劣环境:在港口、矿山等恶劣环境中,存在潮湿、粉尘、易燃气体等问题。无线充电的无接触设计可有效防止因潮湿、粉尘导致的电路故障,其安全性和稳定性优势明显。例如,鲁渝能源的无线充电技术已成功应用于港口、煤矿井下等场景,解决了高湿高盐雾环境以及粉尘区域的供电难题。
高自动化需求场景
● 智能工厂:在高度自动化的智能工厂中,AGV的运行需要高度的自动化和智能化管理。无线充电技术可以与AGV调度平台深度结合,当车载电池电量低于阈值时,AGV自主规划路径前往充电点,并通过激光导航或视觉定位实现毫米级精准对位。部分方案还支持动态充电,即在AGV低速经过充电区域时完成能量补充,进一步减少停机时间,提高整个工厂的自动化水平。
● 无人仓储:在无人仓储场景中,AGV的自主性和独立性要求更高。无线充电技术能够使AGV在无需人工干预的情况下,自动完成充电过程,实现真正的无人化作业。
设备维护成本敏感场景
● 大规模AGV应用:当企业使用大量的AGV时,传统的有线充电方式需要频繁插拔充电线,容易导致充电接口磨损、老化等问题,增加维护成本。而无线充电没有机械的运动部件,减少了维护工作,降低了维护成本。例如,鲁渝能源的无线充电技术减少了因机械磨损导致的设备故障,从而提高了AGV的使用寿命和工作稳定性。
● 高频率使用设备:对于那些需要长时间、高频率运行的AGV设备,无线充电技术可以减少因充电导致的停机时间,提高设备的利用率。同时,无线充电系统的充电效率相对稳定,能够更好地满足设备的能源需求。