RGV定义：Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”。RGV可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，以提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，安全性更高。利用这一优势，配合小车在巷道中的快速运行，能够有效提高仓库的运行效率。
RGV功能及应用：市面上的RGV承载能力一般在1.5T左右，有两种操作模式——手动与自动。手动操作即通过电动来控制小车的前、后、升、降动作；自动操作即通过入库或出库按钮来完成整个动作，两种模式原理依靠的是定位孔编码的判断。因RGV需沿轨道行驶，所以相对于其他三种小车来说操作更为简单、稳定，可进行单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报等动作，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库等场景。
RGV定义及功能应用
定义
RGV（Rail Guided Vehicle）即“有轨制导车辆”，也称为有轨穿梭小车。它是一种沿固定轨道运行的自动化运输设备，适用于高密度存储方式的仓库。
功能及应用
● 功能特点：
● 承载能力强：市面上的RGV承载能力一般在1.5吨左右。
● 操作模式多样：具有手动和自动两种操作模式。手动模式通过电动控制小车的前后、升降动作；自动模式通过入库或出库按钮完成整个动作。
● 定位精准：依靠定位孔编码判断位置，可实现高精度操作。
● 安全性高：在操作时无需叉车驶入巷道，减少了安全风险。
● 运行效率高：小车通道可设计任意长，配合快速运行，能有效提高仓库的运行效率。
● 应用场景：
● 高密度仓库：适用于横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库等场景。
● 物流中心：用于货物的快速入库、出库和存储，提高货物周转率。
● 制造业生产线：在需要处理重型工件的生产线上，RGV可实现原材料、半成品或成品的快速搬运。
● 特殊环境：在高温、低温、无尘等特殊环境中，RGV可替代人工进行搬运作业，减少人员风险。
使用无线充电的必要场景
1. 高密度仓库：
● 场景描述：在高密度仓库中，RGV需要频繁地在货架之间穿梭，任务繁重且时间紧迫。
● 无线充电的必要性：无线充电技术可以实现动态充电，即在RGV低速移动时进行能量补给，减少停机时间，提高作业效率。
2. 物流中心：
● 场景描述：物流中心对货物的周转效率要求极高，RGV需要长时间运行。
● 无线充电的必要性：无线充电减少了因充电导致的停机时间，提高了设备的利用率，同时降低了维护成本。
3. 制造业生产线：
● 场景描述：在制造业生产线上，RGV需要与生产线的节奏紧密配合，频繁搬运重型工件。
● 无线充电的必要性：无线充电技术可以实现快速充电，减少因充电导致的生产中断，提高生产效率。
4. 特殊环境：
● 场景描述：在高温、低温、无尘等特殊环境中，RGV需要长时间稳定运行。
● 无线充电的必要性：无线充电减少了电气火灾和触电的风险，提高了工作环境的安全性。
5. 大规模部署：
● 场景描述：在大型仓库或物流中心，可能需要部署大量的RGV。
● 无线充电的必要性：无线充电系统可以实现集中管理，简化了大规模RGV的充电调度和维护工作。
综上所述，无线充电技术在高密度仓库、物流中心、制造业生产线、特殊环境以及大规模部署等场景中具有显著的必要性，能够提高RGV的运行效率和安全性，同时降低维护成本。