畜牧机器人是指通过集成传感器技术、人工智能、自动化控制系统及物联网等前沿技术，应用于畜禽养殖全流程的智能化装备。其核心功能涵盖环境监测、饲喂管理、挤奶操作、疾病预警、清洁消毒及数据采集等环节，旨在提升养殖效率、降低人工成本并实现精准化、可持续化生产。根据作业对象不同，畜牧机器人可分为禽类养殖机器人，如自动捡蛋机、孵化监测系统；畜类养殖机器人，如智能挤奶机、自动饲喂车；水产养殖机器人，如投饵机、水质监测无人机等。
近年来，随着人口老龄化加剧与农村劳动力短缺问题凸显，传统畜牧业面临成本攀升与效率瓶颈。据中国劳动统计年鉴数据显示，2022年我国农业从业人员数量为1.69亿人较2015年减少约27%，而规模化养殖场比例却在逐步增加。《“十四五”全国农业机械化发展规划》显示，2020年我国畜牧业机械化率基期值为36%，2025年要求达到50%以上。此情况推动了对自动化、机械化设备的刚性需求。此外，政策层面文件提出要加快畜牧养殖机械化进程，重点突破智能饲喂、环境调控、疫病防控等环节技术，为畜牧机器人行业提供了明确的政策导向。
从技术架构看，畜牧机器人由感知层：温湿度传感器、摄像头、RFID标签等；决策层：AI算法、大数据分析平台等；与执行层：机械臂、移动底盘等构成，其核心难点在于适应复杂生物环境下的动态作业需求。例如，挤奶机器人需通过视觉识别精准定位奶牛乳房；饲喂机器人需根据个体生长阶段调整饲料配比；巡检机器人需要精准识别猪只体型体态，并可在猪舍恶劣环境下稳定运转。这些均依赖多学科技术的深度融合。