巡检机器人的构成及解析

轮式巡检机器人

  轮式机器人采用伺服电机行走方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，集成网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现了自主导航、自动避障、自动充电、仪表读数自动识别、状态指示识别、环境监测、地电局放监测等功能。

轨道升降式巡检机器人

  轨道升降式巡检机器人采用轨道吊装式伺服行走方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，集成网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现长距离、全方位的开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示灯的全自主识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。同时采用导轨滑触式供电方式，永不断电实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。

  智能巡检机器人是一个实现了自主移动，自我管理，自动避障，自动充电的智能机器人，可以实现连续不间断的巡检作业，通过智能机器人对现场设备状态进行自动化巡检，有效降低劳动强度和现场运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

1）巡检效率：考虑对数据的查看、记录、归档时间，人工巡检平均一个检测点时间约为1-2分钟；机器人单点巡检时间在10-30秒，同步完成数据记录、分析、告警；

2）巡检精度：全覆盖智能巡检系统识别精度保持在98%以上，准确可靠，无人为、环境等主客观因素干扰，实现户内站的可视化、智能化管理与展示；

3）巡检覆盖率：人工巡检主要对各电力柜的电流、电压表进行查看；智能巡检系统能够实现对所有设备表计、开关状态、指示灯等的全面覆盖与智能识别，设备覆盖率至少提升100%以上；

4）数据处理：全覆盖智能巡检系统能够汇总变电站多维检测数据进行分析、管理、告警和故障预测，摈弃了传统人工巡检数据分散、处理效率低的缺陷，实现高效全面智能的全新运检模式；

5）安全生产：全覆盖智能巡检系统能够取代人工，将巡检人员与高压环境隔离开来，消除巡检的安全隐患，实现无人化安全运检。