一、行业背景：智慧农业推动 AGV 规模化应用
随着智慧农业、数字农业的快速发展，农业生产正从人工密集型向自动化、无人化转型。在种植、养殖及农产品加工等环节中，农业 AGV（Automated Guided Vehicle）被广泛用于：
农资与饲料自动运输
农产品采摘、转运
场内物流与仓储搬运
温室大棚与养殖场内巡检作业
农业作业场景具有环境复杂、作业时间长、连续运行要求高等特点，对 AGV 的可靠性提出了更高要求。
二、农业 AGV 的核心特点与挑战
1. 作业环境复杂
高湿度、泥水、粉尘
室内外混合作业
温差大、昼夜连续运行
2. 作业节奏连续
农忙季节高强度运行
多台设备协同作业
充电中断直接影响生产效率
3. 运维成本敏感
人工维护成本高
农村或偏远地区技术人员不足
设备需要长期稳定运行
在上述条件下，充电方式成为农业 AGV 系统稳定性的关键因素。
三、传统充电方式在农业场景中的局限性
有线 / 触点充电的主要问题
插头、触点易进水、进泥
长期使用易氧化、腐蚀
需要人工插拔，难以实现无人化
存在短路、漏电等安全隐患
在泥泞、潮湿的农业环境中，传统充电方式往往成为故障高发点。
四、无线充电：农业 AGV 的理想供能方式
1. 非接触式充电，适应恶劣环境
无线充电通过电磁耦合实现能量传输：
无裸露金属触点
不惧泥水、雨水和粉尘
显著降低腐蚀和短路风险
2. 支持自动回充，实现全天候无人运行
AGV 电量低时自动返回充电区
对位容错高，充电成功率高
无需人工干预，提升自动化水平
3. 高防护等级，提升系统可靠性
充电模块可实现 IP65 / IP67 防护
适应室外与半室外环境
可承受清洗、雨淋等工况
4. 灵活部署，适配多种农业场景
地面式、嵌入式、壁挂式充电方案
支持多功率等级配置
可集中或分布式部署
五、农业 AGV 无线充电系统架构
典型系统由以下部分构成：
农业 AGV 车辆本体
内置无线充电接收模块
能量管理与电池保护系统
无线充电基站 / 地面充电模块
密封式、防腐蚀结构
高效率能量传输设计
安全控制系统
过流、过压、过温保护
异物检测与自动断电
调度与管理平台
充电状态实时监控
与任务调度系统联动
六、典型应用场景
温室大棚物料运输 AGV
畜牧养殖场内物流 AGV
农产品加工车间搬运 AGV
农业园区无人运输系统
七、应用价值与综合收益
对农业生产的价值
提升作业连续性与效率
减少人工依赖
支撑农业无人化运行
对设备运维的价值
降低故障率与维护频次
延长设备使用寿命
提高整体系统可用率
对安全与管理的价值
降低触电和安全风险
提升系统稳定性
便于集中管理与扩展
八、无线充电助力农业 AGV 走向规模化应用
在农业这种高湿、高粉尘、长时间运行的应用环境中，
无线充电已成为农业 AGV 实现稳定、无人化、规模化运行的关键技术。
农业 AGV + 无线充电，
将成为智慧农业基础设施的重要组成部分，
为现代农业提供持续可靠的动力保障。