如果应用场景自动化、无人化要求较高，那么AMR与IGV是首选；如果应用场景单一，对小车的行驶速度、运行稳定性有一定要求，那么RGV与AGV值得考虑。以上是从产品功能的角度来论述这四者的不同，但在应用时，我们除了要考虑功能的实用性以外，成本也是需要管控的。目前市面上的小车价格排序应该是：RGV＜AGV＜IGV＜AMR，但从长远来考虑，IGV与AMR在使用时后期维护费用少、定位精度高，生产优化程度大，成本管控只是先后问题。
无论是以实用、稳定著称的AGV、RGV，还是以智能化、柔性化为亮点的IGV、AMR，这四者从概念、功能、成本、应用上均有不同之处，也有各自的闪光之点，因为需求不同，四者并不冲突。但可以肯定的是，移动机器人在智能物流的推动下将朝着更好的方向前进。
在选择AGV、IGV、RGV和AMR时，需要综合考虑应用场景、功能需求、成本和后期维护等因素。以下是结合无线充电技术的配合应用分析：
1. 应用场景与功能需求
● AGV（自动导引运输车）：
● 适用场景：适用于路径相对固定、环境较为单一的场景，如自动化生产线、仓储物流中的货物搬运。
● 功能特点：依赖预设路径（如磁条、激光反射板等）进行导航，路径变更相对复杂。
● 无线充电配合：无线充电技术可减少因充电接口磨损导致的维护工作，提高AGV的运行效率。
● IGV（智能引导运输车）：
● 适用场景：适合对柔性化要求较高的场景，如3C电子制造、汽车制造等，需要频繁变更路径。
● 功能特点：无需固定标记物，依靠激光雷达、视觉导航等自主导航技术。
● 无线充电配合：无线充电技术可实现IGV的动态充电，即在运行过程中进行充电，减少停机时间。
● RGV（有轨制导车辆）：
● 适用场景：常用于高密度存储的立体仓库，需要快速、稳定的货物搬运。
● 功能特点：沿固定轨道行驶，路径固定，运行稳定。
● 无线充电配合：无线充电技术可减少因充电电缆磨损导致的停机时间，提高系统的可靠性。
● AMR（自主移动机器人）：
● 适用场景：适用于复杂多变的环境，如物流中心、医院、制造车间等，需要高度自主性和灵活性。
● 功能特点：完全自主导航，无需预设路径，可实时避障和路径规划。
● 无线充电配合：无线充电技术可实现AMR的无缝充电，提高其在复杂环境中的连续运行能力。
2. 成本与后期维护
● AGV：
● 成本：初始投资相对较低，但后期维护成本较高，尤其是路径变更时需要重新铺设标记物。
● 无线充电优势：减少因充电接口磨损导致的维护工作，降低长期运营成本。
● IGV：
● 成本：初始投资较高，但后期维护成本低，定位精度高。
● 无线充电优势：动态充电减少停机时间，提高生产效率，降低维护成本。
● RGV：
● 成本：初始投资较低，运行稳定，维护成本相对较低。
● 无线充电优势：减少因充电电缆磨损导致的停机时间，提高系统的可靠性。
● AMR：
● 成本：初始投资较高，但后期维护成本低，生产优化程度大。
● 无线充电优势：无缝充电提高连续运行能力，减少维护工作，降低长期运营成本。
3. 无线充电技术的优势
● 提高运行效率：无线充电技术可实现动态充电，减少因充电导致的停机时间。
● 降低维护成本：减少因充电接口磨损导致的维护工作，提高系统的可靠性。
● 适应复杂环境：无线充电技术可在恶劣环境下（如潮湿、粉尘）稳定运行，减少安全风险。
● 提高柔性化：动态充电支持路径灵活变更，适应生产需求的变化。
4. 总结建议
● 高柔性化需求：如果应用场景对柔性化要求较高，如3C电子制造、汽车制造等，建议选择IGV或AMR，并配合无线充电技术以提高生产效率和降低维护成本。
● 单一路径需求：如果应用场景路径单一、环境相对稳定，如高密度存储仓库，建议选择RGV或AGV，并考虑无线充电技术以提高运行效率和系统可靠性。
● 复杂多变环境：对于复杂多变的环境，如物流中心、医院等，建议选择AMR，并配合无线充电技术以实现无缝充电和高效运行。
无论选择哪种设备，无线充电技术都可作为提升设备性能和降低运营成本的重要手段。