AGV 无线充电模式特点

AGV 无线充电模式具有以下特点：

* 电气隔离 ：无线充电技术使充电端与 AGV 储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除了直插式充电方法中因插头接触不良、插拔损坏等问题引发的安全隐患，如电火花、漏电等，尤其适用于低温凝露、潮湿、易燃易爆等恶劣环境。

* 无外露导电接点 ：抛弃了充电触头，充电器及用电装置无导电接点外露，进一步降低了触电、短路等安全风险。

* 即来即充，即走即停 ：AGV 无需像接触式充电那样需人工操作插拔充电插头，也无需精确对准充电位置，只要进入充电区域或靠近充电装置，即可自动开始充电，充电完成后自动停止，节省了专门的充电时间，提高了生产效率。

* 支持在线充电 ：因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电，AGV 可以利用工作过程中的间隙时间进行自主充电，如在装卸货时、拐弯减速时等，无需停止工作进行长时间充电，减少了备用电池的成本，降低了运营成本。

* 环境适应性好 ：无线充电模组具备较好的防水、防尘、防腐蚀等能力，可在各种复杂恶劣的环境下稳定运行，如工业车间、仓库、物流中心等不同场所。

* 运动 / 静止皆可充电 ：一些先进的无线充电技术不仅可在 AGV 停止时充电，还能在 AGV 低速运行时实现动态充电，甚至可通过在地面上安装充电轨，让 AGV 边工作边充电，大大提高了 AGV 的使用效率和灵活性。

* 自动充电控制 ：AGV 能根据自身的电量状态，自动行驶至充电区进行充电，并且充电过程可实现无人工干预的全自动化，降低了人工成本和劳动强度。

* 充电参数可调 ：可依据 AGV 的不同电池类型、容量以及实际的电量需求等，通过智能控制系统自动调整充电参数，如充电功率、充电时间等，实现优化充电，延长电池使用寿命。

* 无触点磨损 ：相比接触式充电，无线充电不存在充电触头的磨损问题，减少了因触头损耗导致的设备更换和维护成本。

* 故障率低 ：无线充电系统的结构相对简单，没有复杂的机械运动部件和易损坏的电气连接件，故障率较低，降低了设备的维修时间和成本。

* 充电点设置灵活 ：在工厂或仓库等使用场景中，只需在合适的位置设置若干充电点，AGV 小车可灵活地根据任务安排和电量情况，自主选择充电点进行充电，无需固定充电区域。

* 可移动充电 ：一些无线充电系统还支持移动充电，如通过在 AGV 上安装无线充电模块，使其可以在不同的充电区域或设备之间自由移动和充电，进一步提高了充电的灵活性和效率。

* 传统无线充电距离短 ：电磁感应式充电要求地面发射线圈与车载接收线圈严格对齐，且传输距离通常不超过 3 厘米，如汽车工厂中多数 AGV 采用该方式，但必须精确控制 5 毫米内的对位误差。

* 新技术拓展传输距离 ：磁共振式充电让发射端与接收端线圈谐振在相同频率，传输距离可达 10 厘米，且允许一定角度偏移，如机场行李运输 AGV 利用该特性，在通过廊桥时车身倾斜 15 度仍能稳定充电。