IGV定义：Intelligent Guided Vehicle，即“智慧型引导运输车”。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶，且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。
IGV功能及应用：与AGV、RGV不同，IGV小车增添了一丝“智慧”，这份智慧依托于自主导航定位技术，其中常见的技术有激光自然导航、GPS、视觉导航等，能够让小车具有自主避障能力。实际上，与其他三者相比，IGV实际应用案例并不多，这种更高层次的智能化仓储运输设备目前多数处于概念状态，想要技术真正落地还需要一定时间。从功能上来看，IGV更为柔性化，行驶中无需固定标记物，依靠本身的导航技术来调试路径，工作人员可根据生产需求自行更改路径及任务，并搭载不同的功能模块。由此看来，IGV更适合未来柔性化要求的高端制造业场景，以实现工厂整体物流的智能化与无人化。
智慧型引导运输车（Intelligent Guided Vehicle，简称IGV）是自动化物流系统中的关键组件，它代表了移动机器人技术的最新发展。IGV能够无需固定标记即可导航，使用传感器、摄像头和SLAM（同步定位和地图绘制）等技术进行动态移动。IGV的智能化和柔性化使其在多个场景中具有无线充电的必要性，以下是一些关键场景的详细分析：
1. 动态仓库环境
场景描述：
在动态仓库环境中，如电子商务设施，IGV需要适应频繁变化的布局和混合产品处理。这种环境要求IGV具有高度的灵活性和自主避障能力。
无线充电的必要性：
● 持续作业：IGV在动态仓库中需要长时间运行，无线充电技术可以实现动态充电，即在IGV低速移动时进行能量补给，从而减少停机时间，提高作业效率。
● 减少维护：无线充电减少了因频繁插拔充电接口导致的磨损和故障，降低了维护成本。
● 适应性：在布局频繁变化的环境中，无线充电系统可以更容易地适应新的充电需求，无需重新布置充电基础设施。
2. 高端制造业
场景描述：
高端制造业对自动化和智能化的要求极高，IGV在这些场景中需要执行复杂的任务，如精密组装、物料搬运等。
无线充电的必要性：
● 提高生产效率：无线充电技术可以实现IGV的快速充电，减少因充电导致的生产中断，从而提高整体生产效率。
● 增强安全性：在精密制造环境中，无线充电减少了电气火灾和触电的风险，提高了工作环境的安全性。
● 灵活性：无线充电系统可以根据生产需求灵活布置，无需固定的充电站，使得IGV的调度更加灵活。
3. 洁净室和特殊环境
场景描述：
在食品、医药等洁净室环境中，对环境的清洁度要求极高，IGV需要在无尘、无污染的条件下运行。
无线充电的必要性：
● 避免污染：无线充电避免了因充电接口的插拔产生的火花和污染，符合洁净室的环境要求。
● 提高可靠性：在特殊环境中，无线充电系统的稳定性和可靠性更高，减少了因充电问题导致的设备故障。
● 减少维护：无线充电减少了维护工作，降低了维护成本，特别是在对环境要求极高的洁净室内。
4. 大规模IGV部署
场景描述：
在大规模部署IGV的场景中，如大型制造工厂或物流中心，IGV的数量可能达到数百甚至上千台。
无线充电的必要性：
● 集中管理：无线充电系统可以实现集中管理，简化了大规模IGV的充电调度和维护工作。
● 提高效率：在大规模部署中，无线充电可以减少因充电导致的IGV闲置时间，提高整体运行效率。
● 降低成本：虽然无线充电系统的初始投资较高，但长期来看，其维护成本和运营成本较低，有助于降低总体拥有成本。
5. 无人化和自动化需求
场景描述：
在追求完全无人化和自动化的生产环境中，IGV需要实现完全自主的运行，无需人工干预。
无线充电的必要性：
● 实现真正无人化：无线充电技术可以实现IGV的自主充电，无需人工插拔充电线，真正实现无人化操作。
● 提高自主性：IGV可以根据自身电量和任务需求自主规划充电时间，提高了运行的自主性和灵活性。
● 优化调度：无线充电系统可以与IGV的调度系统集成，实现智能调度和优化，提高整体运行效率。
6. 高强度作业环境
场景描述：
在港口、矿山等高强度作业环境中，IGV需要在恶劣的条件下长时间运行。
无线充电的必要性：
● 适应恶劣环境：无线充电系统的无接触设计可以有效防止因潮湿、粉尘导致的电路故障，适应恶劣环境。
● 提高稳定性：在高强度作业环境中，无线充电系统提供了更稳定的能量供应，减少了因充电问题导致的设备故障。
● 减少维护：无线充电减少了因充电接口磨损导致的维护工作，降低了维护成本。
7. 研发和测试环境
场景描述：
在IGV的研发和测试阶段，需要对IGV的性能进行全面的测试和评估。
无线充电的必要性：
● 测试便利性：无线充电技术可以方便地在测试环境中部署，无需复杂的充电基础设施，简化了测试流程。
● 性能评估：无线充电系统可以提供稳定的能量供应，有助于准确评估IGV的性能。
● 技术验证：在研发阶段，无线充电技术可以作为IGV技术验证的一部分，确保IGV在实际应用中的可靠性和稳定性。
8. 教育和研究机构
场景描述：
在教育和研究机构中，IGV可以用于教学和研究目的，如自动化、机器人技术、人工智能等领域。
无线充电的必要性：
● 教学便利性：无线充电技术可以简化IGV的教学和演示过程，使学生更容易理解和操作IGV。
● 研究支持：在研究项目中，无线充电系统可以提供稳定的能量供应，支持IGV的长期运行和数据收集。
● 技术展示：无线充电技术本身也是自动化和智能化技术的一部分，可以作为教学和研究的内容之一。
结论
IGV作为智慧物流和智能制造的关键技术，其无线充电技术的应用场景非常广泛。无线充电不仅提高了IGV的运行效率和自主性，还降低了维护成本，增强了安全性。随着技术的不断发展和成熟，无线充电技术将在更多场景中得到应用，推动自动化物流和智能制造的发展。