一、行业背景：规模化猪舍对自动清洁的刚性需求
在现代化生猪养殖体系中，猪舍正朝着高密度、全封闭、标准化管理方向发展。随着养殖规模扩大，猪舍日常清洁面临诸多挑战：
粪污产生量大、清理频次高
地面长期潮湿，氨气浓度高
人工清洁劳动强度大、效率低
高温、高湿环境下作业风险高
传统人工冲洗与半自动设备，已难以满足现代猪舍对卫生、安全与效率的综合要求。
因此，猪舍自动清洁机器人逐渐成为智慧养殖体系中的关键装备。
二、猪舍自动清洁机器人的核心功能
猪舍自动清洁机器人通常集成多种智能技术，具备以下能力：
1. 自动粪污清理
适用于水泥地面、漏缝地板
刮推、吸污或高压冲洗组合方式
支持定时清洁与按需清洁
2. 自主导航与避障
适应猪只随机活动环境
自动识别猪只、围栏与设备
多通道、多区域清洁路径规划
3. 高防护与耐腐蚀设计
整机防水、防腐蚀结构
适应高湿、高氨气环境
可直接冲洗、消毒
4. 智能管理与远程控制
支持后台集中调度
清洁记录与数据可追溯
异常自动告警
三、猪舍场景下充电方式的核心痛点
在猪舍环境中，清洁机器人通常需要高频次、全天候运行，而充电系统的稳定性直接决定设备可用率。
传统有线 / 触点充电存在的问题
插头、触点易被粪污和水渍覆盖
长期潮湿环境下易腐蚀、打火
频繁人工干预，影响无人化运行
维护成本高，安全隐患大
在高腐蚀、高湿度的猪舍中，有线充电往往成为系统最易故障的环节。
四、无线充电：猪舍自动清洁机器人的最佳选择
1. 无接触充电，适应极端环境
无线充电采用非接触式能量传输：
无裸露金属触点
不惧水冲、粪污覆盖
有效避免短路和腐蚀
2. 支持全自动回充，实现真正无人化
机器人电量不足自动返回充电位
对位容错高，充电成功率高
无需人工插拔或维护
3. 高防护等级，提升系统稳定性
充电端可实现 IP65 / IP67 防护
适合高压冲洗、消毒作业环境
长期稳定运行，减少停机风险
4. 灵活部署，适配不同猪舍结构
单猪舍 / 多猪舍集中供能
地面式、墙面式充电模块
支持不同功率等级配置
五、猪舍自动清洁机器人无线充电系统架构
典型系统由以下部分组成：
自动清洁机器人本体
内置无线充电接收模块
能量管理与电池保护系统
无线充电桩 / 地面充电模块
密封式设计，耐腐蚀
高功率密度与高效率输出
安全控制与监测系统
过流、过温、异物检测
异常自动断电
集中管理平台
清洁与充电状态可视化
支持多设备统一调度
六、应用价值与实际收益
对养殖场的价值
显著降低人工清洁成本
提升猪舍卫生水平
改善猪只生长环境
对设备运维的价值
减少充电故障与维护频率
延长机器人与电池寿命
提高设备整体利用率
对生物安全的价值
减少人员进入猪舍次数
降低病原交叉传播风险
提升养殖场生物安全等级
七、无线充电是猪舍清洁机器人规模化应用的关键
在高湿、高腐蚀、高运行强度的猪舍环境中，
无线充电不只是技术升级，而是保障系统长期稳定运行的关键基础。
猪舍自动清洁机器人 + 无线充电系统，
正在成为智慧养殖的重要组成部分，
也将是未来规模化猪场的标准配置。